Penelitian memiliki tujuan sebagai berikut: pertama, untuk memahami pengaruh Doa Rosario untuk perkembangan iman anggota Legio Maria di Paroki Sta. Filomena, Mena, keuskupan Atambua. Kedua, memahami bentuk kesaksian hidup dan indikasi yang menunjukkan perkembangan iman dari anggota Legio Maria. Ketiga, untuk memahami anggota Legio Maria dalam menghayati imannya dan memberikan kesaksian hidupnya kepada sesama. Berdasarkan hasil penelitian disimpulkan bahwa anggota Legio Maria siap untuk melakukan tugasnya dengan baik. Mereka harus selalu siap untuk diutus ke mana saja. Kehadiran mereka dapat membantu karya perkembangan paroki. Mereka hendaknya tetap menjaga dan memelihara iman mereka dan berjuang untuk bersaksi tentang Kristus yang diwartakan. Kehadiran mereka dibentuk dengan kekuatan doa dan mengandalkan Bunda Maria sebagai panglima. Gereja terus berjuang untuk memfasilitasi dan membimbing kelompok doa ini untuk tetap aktif dalam gereja. Kaum awam yang bergabung dalam kelompok Legio Maria mampu mewujudkan misi Allah di tengah dunia. Mereka memiliki semangat yang tinggi dalam tugas perutusan. Para Legioner merasakan kecemasan dan membantu dengan doa sehingga mereka mampu mengatasi kesulitan dan melaksanakan tugas kerasulannya. Metode yang dipakai dalam penelitian ini adalah kualitatif dan kepustakaan. Objek yang diteliti adalah Doa Rosario dan Relevansinya bagi Perkembangan Iman dan Kesaksian Hidup Anggota Legio Maria Presidium Bunda Tersuci Paroki Sta. Filomena, Mena, Keuskupan Atambua.