Kesejahteraan rakyat adalah tujuan dari kemerdekaan Indonesia yang selanjutnya menjadi amanat pembangunan kepada siapa pun yang melaksanakan roda pemerintahan. Di era otonomi daerah sekarang ini, kebijakan pembangunan semakin dititikberatkan pada bagaimana kesejahteraan tersebut dapat benar-benar dinikmati oleh masyarakat hingga pelosok. Sebagai jalan perubahan menuju Indonesia sejahtera, Trisakti Bung Karno telah diaktualisasikan ke dalam Nawa Cita oleh pemerintahan Jokowi-JK agar negara hadir di keseharian masyarakat. Dalam pratiknya, kendala terbesar yang dihadapi pemerintah di antaranya adalah bagaimana mewujudkan keselarasan antara prioritas pembangunan daerah dan Nawa Cita.