Teologi pembebasan memandang semakin pentingnya peranan orang miskin dalam membentuk suara hati kaum beriman. Mitra dialog teologi pembebasan adalah kaum miskin yang diinjak-injak martabatnya. Karena orang miskin adalah mitra dialog teologi pembebasan, maka usaha-usaha yang membebani mereka dengan kategori-kategori yang asing bagi mereka harus dihindari, begitu juga dengan cara-cara bergaul yang tidak personal dengan mereka. Jika tidak ada semangat persahabatan dengan mereka, maka tidak akan muncul kasih, sebab kasih hanya akan muncul di antara dua pihak yang setara. Kasih ini akhirnya membawa pada suatu komitmen yang sungguh-sungguh untuk pembebasan.