Kitab-kitab ini bercerita bagaimana di bawah Yosua tanah tersebut dikuasai oleh Israel dan kemudian dibagikan kepada suku-sukunya. Kitab-kitab ini berkisah bagaimana setelah Yosua, ada periode yang lama saat jatuh bangun, adanya penyelewengan keagamaan diantara umat, dan adanya serangkaian serangan dari luar yang kemudian ditanggapi para tokoh pilihan ilahi yang dijuluki "hakim" atau "pembebas". Mereka menjadi teladan hidup bagi umat Israel, "di masa ketika para hakim ini memerintah" atau "ketika masa itu tidak ada raja".