Kata “seni” merupakan terjemahan dari kata “art” dalam bahasa Inggris. Kata “art” sendiri berasal dari kata bahasa Latin “ars” yang berarti “keterampilan”. Tetapi kata “seni” dalam bahasa Indonesia berasal dari bahasa Melayu yang berarti “kecil” atau “halus”. Arti kata “seni” atau “air kecil” untuk membedakan dengan “air besar” seperti dalam kalimat: dia sedang buang air besar.

Buku ini ditulis dalam waktu sekitar tiga bulan karena didesak oleh kebutuhan bahan perkuliahan Pengantar Seni Rupa bagi para mahasiswa. Bahan utamanya kami ambil dari buku Introduction to Art karangan Arthur F. Jones, Ph.D. (Harpercollins Publisher, New York, terbitan 1992). Tidak seluruhnya kami pakai. Kami hanya memilih yang berhubungan dengan kepentingan pengetahuan awal seni rupa bagi mahasiswa di Indonesia. Meskipun demikian kami menambahkan bab mengenai pengantar seni rupa Indonesia untuk mengimbangi pengantar seni rupa Barat dari Arthur Jones. Juga bagian pengenalan hakikat seni bagi pemula, yaitu berupa paparan ringkas filsafat seni.

Ringkasnya paparan dalam buku ini telah ditambahkan beberapa foto berwarna dan hitam putih dari karya-karya seni rupa yang diambil dari buku Masterpieces of Indonesia National Gallery yang diterbitkan oleh Galeri Nasional Indonesia. Beberapa foto dari sahabat-sahabat dosen, seniman dan koleksi penulis sendiri.